quinta-feira, 16 de fevereiro de 2017

Arduino - Pavilhão Conhecimento


18
 de Fevereiro | Programar com Arduino 
O Arduino é uma plataforma electrónica de prototipagem open-source baseada em hardware e software de fácil utilização e que permite criar objectos e ambientes interactivos. Neste workshop, vamos conhecer alguns componentes electrónicos e aprender a programar e a utilizar esta plataforma, através da realização de um projecto ligado à sustentabilidade do nosso planeta.
Das 15.30 às 18.30 | M/10 | Gratuito | Inscrições on-line* ou no próprio dia na bilheteira

segunda-feira, 6 de fevereiro de 2017

Construção de um ROBÔ móvel

Para a construção de um robô móvel iremos considerar três áreas de intervenção.

1. Mecânica -  estrutura de suporte

2. Eletrónica - circuitos de controlo, sensores, acionadores       eletricos, alimentação elétrica

3. Software - programas para "dar vida" ao robô



1. Mecânica

Sugere-se a utilização de PVC expandido, por ser mais facilmente trabalhado e suficientemente resistente. Assim, iremos utilizar três placas quadradas de 3mm de espessura com 115mm de lado, que deverão ser trabalhadas de acordo com os desenhos do projeto.
A plataforma inferior terá a função principal de suportar os dois motores elétricos.



A plataforma central terá a função principal de acolher os circuitos de interface para sensores e acionadores.



 

A plataforma superior terá a função principal de acolher o circuito com o microcontrolador (arduino).




Na ligação entre as plataformas serão utilizados  espaçadores em poliamida: quatro M3 fêmea/macho de 35mm e quatro M3 fêmea/fêmea de 30mm.